IApi.ReadAxisMopDisplay 方法

从 PDO 读取操作模式显示 (Modes of Operation Display) 变数的值。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsReturn<byte> ReadAxisMopDisplay(
       int Index
)

Function ReadAxisMopDisplay(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of Byte)

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 byte 值。

备注

检查正在使用何种操作模式。

注意： 操作模式仅在 EnableSynchronizedControlMode 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见